À Terrafamiliar, c'est un grand jour pour Marina. Comme tous les autres enfants de 10 ans du pays, elle doit se lier à un animal familier pour la vie. Mais une fois la cérémonie terminée, elle n'en a toujours trouvé aucun, comme quatre autres filles. Marina, Ambre, Bianca, Electra et Flora semblent êtres les Légendes, et elles doivent trouver leurs Légendaires, des animaux mythiques.