Séparé de sa soeur, Seiya subit un entraînement inhumain durant six longues années en Grèce afin de devenir chevalier et de ramener l'armure de Pégase au Japon. Mais alors que son rêve semble devenir réalité, le grand tournoi Galaxian Wars pour désigner le porteur de l'armure d'or du Sagittaire prend une tournure inattendue.