En 1969, Bernard Moitessier, grand favori du Golden Globe Challenge, abandonne subitement la course maritime. Il ne laisse pour explication qu'un message énigmatique intercepté au large de l'Afrique du Sud : " Je continue parce que je suis heureux en mer et peut-être aussi pour sauver mon âme". Pressé par l'éditeur du prochain livre du navigateur, le jeune Pierre Deménonval part à sa recherche.